鼎天減速機行星擺線針輪在模塊組合體系基礎上設計制造，有多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。行星擺線針輪減速機的主要特點：
一、高速比和效率
傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
鼎天減速機如何控制行星減速機的溫度呢？
原因分析:1、油量過多或不足；
2、潤滑油粘度高；
3、減速機超載；
4、齒輪和軸承有一些問題；
5、新機器的運行時間(正常)。
解決方法：
1、在規定的油位加足潤滑油，保證潤滑油泵正常運行，油路暢通；
2、嚴格按照說明書的推薦等級提高潤滑油或潤滑脂的等級，不要降低等級；
3、合理使用減速機，杜絕超載，愛護減速機；
4、通過減速機轉臂軸承更換機器人，加強自然通風；
5、使用大排氣扇冷卻和降低環境溫度。
